一、行走无力、速度不均
检查供电电压是否稳定,电缆有无破损、缺相。查看行走电机绝缘、接线端子是否松动发热。检查减速器油位是否充足、有无渗漏,齿轮、轴承有无异响、卡滞。清理行走轮、轨道上的杂物、泥浆,确保接触面干净。
二、驱动不同步、窜动
重点排查同步控制系统,编码器、信号反馈线路是否正常。多台驱动时,检查电机、减速器参数是否一致,有无单台打滑、空转。某项目作业前应空载试走,确认左右驱动同步。
三、制动不灵、溜车、异响
检查制动器摩擦片磨损、油污、卡滞情况,磨损超标立即更换。查看制动油缸、液压管路有无渗漏,压力是否达标。检查制动弹簧、销轴、支座有无疲劳变形,确保制动响应及时。停机断电后手动盘轮,确认无拖刹、无卡滞。
四、行走跑偏、啃轨、轮边发热
测量轨道标高、间距,检查轨道螺栓、压板是否松动。查看行走轮轮缘、踏面磨损是否均匀,有无偏磨。检查支腿、主梁结构有无变形,导致行走受力偏载。调整导向轮、反滚轮间隙,保证轮系与轨道贴合正常。
五、排查与处置流程
先停机挂牌,断电挂牌后再检查。先外观后内部,先电气后机械,逐段排查线路、传感器、电机、减速器、制动器、轮组、轨道。故障排除后先空载试走,再低速重载校验,确认平稳无异响、无跑偏、制动可靠后方可投入使用。某项目应建立行走机构班前检查和定期维保记录,严禁带故障过孔作业。
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